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  發那科伺服驅動器報警代碼維修411
當n·軸(軸1-4)移動時位置誤差超過了參數No．1828的設定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
#6(CSA):串行編碼器的硬件出現異常。
#5(BLA):電池的電壓過低(警告)。
#4(PHA):串行脈沖編碼器或反饋電纜出現異常,反饋信號計數器有誤#3(RCA):串行編碼器出現不良,轉數計數

器有誤。
#2(BZA):電池的電壓變為0,換電池,設定參考點。
#1(CKA):串行編碼器不良,內部時鐘停止。
  發那科伺服驅動器報警代碼維修：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、
417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、
441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、
463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、
752、754、762、764、772、774、782、784


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