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  發那科驅動器維修報警415
伺服報警：
在n軸 (軸1—4)中定的速度高于524288000單位／秒。 n—軸移動太快
這個錯誤是由于CMR設置不正確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條件下產生報警。(數字伺服系統報警)
1)參數No．2020(電機型號) 設置的值超出指定范圍。
2)沒有給參數No．2022(電機旋轉方向)設置正確的值(111 或-111)
3)參數No．2023(電機每轉速度反饋脈沖數)設置了非法數據(小于0的
#7(DTE):串行脈沖編碼器的通信異常,通信沒有應答。
#6(CRC):串行脈沖編碼器的通信異常,傳送數據有誤。
#5(STB):串行脈沖編碼器的通信異常,傳送數據有誤。

#4(PRM):數字伺服檢測到報警,參數設定值不正確。

  五常維修發那科驅動器批發報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、
415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、
440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、
461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、
750、752、754、762、764、772、774、782、784


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