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FANUC伺服器常見(jiàn)故障有：上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。


維修的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器伺服報(bào)警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

FANUC常見(jiàn)伺服報(bào)警及解決方法：

SV0301：APC報(bào)警：通信錯(cuò)誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；

2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；

3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報(bào)警：溢出報(bào)警

1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報(bào)警：軸移動(dòng)差報(bào)警

1、檢查反饋線是否正常；

2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報(bào)警（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

3、更換脈沖編碼器。

SV0368：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0369：串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報(bào)警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；

2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（外置）報(bào)警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤 (外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)

1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報(bào)警的故障點(diǎn)；

2、檢查MCC回路；

3、檢查EMG急停回路；

4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常；

5、更電源單元。

同步控制中SV0407:誤差過(guò)大報(bào)警

1、檢查同步控制位置偏差值；

2、檢查同步控制是否正常。

移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警

1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況；

2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死；

3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；

4、更換伺服電機(jī)；

5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0410：停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警

1、檢查機(jī)械是否卡死；

2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi)；

3、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0411：移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警

1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過(guò)大。

2、檢查機(jī)械是否卡死；

3、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi)；

4、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0417：伺服非法DGTL參數(shù)報(bào)警

1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；

2、查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時(shí)，通過(guò)No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)；當(dāng)No.0203#4=0時(shí)，通過(guò)No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。

SV0421：差（半閉環(huán)）

1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對(duì)比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；

2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。

3、檢查或屏蔽光柵尺；

SV0430：伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警

1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過(guò)熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；

2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過(guò)緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。

SV0432：變頻器控制電壓低報(bào)警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

2、更換電源單元。

偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、檢查外圍線路是否正常；

2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過(guò)大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中不受振動(dòng)影響；

3、更換電源單元。

偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警

檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。

偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；

3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。

SV0436：軟過(guò)熱報(bào)警

1、查看電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大；

2、若是重力軸，請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開(kāi)；

3、脫械部分，盤(pán)動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請(qǐng)更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

SV0438：逆變器電流異常報(bào)警

1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對(duì)地短路，更換動(dòng)力線；

2、測(cè)量電機(jī)三相對(duì)地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0439：DC鏈路電壓過(guò)高報(bào)警

1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；

2、更換電源單元；

3、更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0441：異常電流偏移報(bào)警

1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常；

2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器

SV0442：DC鏈路充電異常報(bào)警

1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；

2、檢查三相電壓是否平衡；

3、檢查MCC回路是否正常；

4、更換電源單元。

SV0443：變頻器冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警

1、檢測(cè)電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常；

2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。

SV0444：逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警

1、檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器上方的散熱風(fēng)扇是否正常，更換散熱風(fēng)扇；

2、若更換風(fēng)扇無(wú)效，請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0445：軟件斷線報(bào)警（全閉環(huán)）

1、檢查光柵尺反饋線是否正常；

2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機(jī)，若無(wú)故障，請(qǐng)聯(lián)系MTB檢查光柵尺；

3、檢查工作臺(tái)絲桿與電機(jī)連接是否存在間隙。

SV0449：逆變器IPM報(bào)警

1、檢查動(dòng)力線是否正常；

2、從驅(qū)動(dòng)器端脫開(kāi)電機(jī)動(dòng)力線，上電若還出現(xiàn)該報(bào)警，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。（對(duì)于重力軸，請(qǐng)確保重力軸安全的情況下操作。）

SV0453：脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警

1、檢查反饋線是否正常；

2、在NC電源OFF狀態(tài)下，拔插反饋線后試機(jī)，若再該報(bào)警，請(qǐng)更換脈沖編碼器。

SV0465：讀ID信息失敗報(bào)警 檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)板是否插緊，接線是否牢固。

SV0466：電機(jī)/放大器組合不對(duì)報(bào)警

1、檢查軸與放大器連接是否正常；

2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確；

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器；

4、若新更換了伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)該報(bào)警，請(qǐng)把No.2165值修改為0。

SV0601：散熱冷卻風(fēng)扇故障報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)，若停止或者轉(zhuǎn)速異常，請(qǐng)更換風(fēng)扇；

2、若更換風(fēng)扇無(wú)效，請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0602：伺服放大器過(guò)熱報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器帶軸負(fù)載是否正常；

2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0603：逆變器IPM檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器帶軸負(fù)載是否過(guò)大；

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0604：放大器通訊錯(cuò)誤報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜連接是否正常；

2、更換驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板。

SV0606：外部冷卻散熱片冷卻風(fēng)扇報(bào)警

1、檢測(cè)電源單元散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常，更換風(fēng)扇；

2、檢查控制側(cè)板是否插牢；

3、更換電源單元。

SV0607：主電源缺相報(bào)警

1、檢查輸入電源是否正常，是否缺相；

2、更換PSM單元。


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