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維修項(xiàng)目
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上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器故障維修方法：
1：拆下?lián)p壞的編碼器
2：裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，
把伺服電機(jī)重新連入電路，把機(jī)器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動開關(guān)后有如下幾種情況會發(fā)生，
1.伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機(jī)能靜止下來為止。
2.伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正常現(xiàn)象。然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)，
通過上述調(diào)整，你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時有一個方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調(diào)壓器對電動機(jī)電樞加入勵磁電流。這時，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動機(jī)(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
4、在電動機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。
發(fā)那科伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理?
如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
位置回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過小;檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械
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