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發那科報警921/926維修故障方法
報警號921
SERVO ALARM (5-8 AXIS)
這是伺服報警（第五到第八軸）。發生了監控報警或伺服模塊內RAM奇偶錯誤。請更換主板上的伺服控制模塊。
報警號926
FSSB ALARM
FSSB報警。更換軸控制卡。
故障現象：一臺數控車床配FANUC0-TD系統，在調試中時常出現CRT閃爍、發亮，沒有字符出現的現象，我們發現造成的原因主要有：
1）CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。
2）系統在出廠時沒有經過初始化調整。
3）系統的主板和存儲板有質量問題。
解決辦法：首先，調整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應，請將系統進行初始化一次，同時按RST鍵和DEL鍵，進行系統啟動，如果CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統的主板或存儲板。
1、CNC單元故障
典型CNC軟件裝置的結構：CNC系統軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等。控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補計算、位置控制等。數控系統的軟件結構和數控系統的硬件結構兩者相互配合，共同完成數控系統的具體功能。早期的CNC裝置，數控功能全部由硬件實現，而現在的數控功能則由軟件和硬件共同完成。
發那科維修常見故障報警代碼：
發那科系統報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發那科伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
發那科伺服驅動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
發那科伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
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