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電機(jī)編碼器故障或線纜斷線接頭松動等導(dǎo)致更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器MRJ3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致5AL30再生制動異常若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。
這就要分以下幾種情況了第一，給了運轉(zhuǎn)指令，有如下可能參數(shù)設(shè)置不合適接線不正確伺服電機(jī)功率小，拖不動負(fù)載第二，未給運轉(zhuǎn)指令此時，只是上電，并未給運轉(zhuǎn)指令，但由于接線錯誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
資深才能認(rèn)知到位理解深刻，這是自然的規(guī)律。好了，閑話少說，得照照題，題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應(yīng)題目，我想還要花些口舌，說些基礎(chǔ)、常識。伺服是什么？其實，伺服就是一個電機(jī)，和控制這個電機(jī)的驅(qū)動器。電機(jī)就叫伺服電機(jī)，驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)動器，‘伺服’源自于控制，控制的代。——很顯然，為了控制電機(jī)，專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此，可能很多人會奇怪：控制個電機(jī)為什么要做個這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢？這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。電機(jī)，是運用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機(jī)、交流電機(jī)；直流又分有刷、無刷電機(jī)之分。
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