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強(qiáng)大的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器是從一開(kāi)始就設(shè)計(jì)的，具有應(yīng)用程序特有的功能，為風(fēng)扇和泵預(yù)先配置了應(yīng)用程序，以便快速輕松地進(jìn)行設(shè)置，并且擴(kuò)展的通信布局支持從Modbus到以太網(wǎng)到PROFINET的所有內(nèi)容，以便從任何訪問(wèn)點(diǎn)監(jiān)視應(yīng)用程序數(shù)據(jù)和性能。

因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器是一個(gè)非常有價(jià)值的工具，當(dāng)出了問(wèn)題時(shí)它可能會(huì)讓人頭疼。由于要分析和診斷幾十個(gè)故障代碼，可能很難確定驅(qū)動(dòng)器在哪里遇到問(wèn)題。為了幫助您診斷存在的問(wèn)題，我們編寫了本指南，以便在對(duì)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除時(shí)為您提供一個(gè)良好的開(kāi)端。  
     
關(guān)于直流母線欠壓維修措施：       
1.糾正伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源主電路中的任何接線錯(cuò)誤       
2.使用伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)規(guī)定的擰緊力矩緊固接線端子       
3.正確的輸入電壓在伺服驅(qū)動(dòng)器指定的范圍內(nèi)。如果輸入電壓看起來(lái)正常，檢查主電路磁性接觸器有無(wú)故障       
4.檢查參數(shù)U4-05處發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電容器的維護(hù)時(shí)間。如果U4-05的值大于90%，則更換主電容器。       
5.更換電容器需要熟練的技術(shù)人員的專業(yè)知識(shí)       
6.伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線欠壓故障排除后，重啟伺服驅(qū)動(dòng)器電源，查看故障是否再次發(fā)生。如果問(wèn)題仍然存在，則可能需要更換控件甚至整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)檢查參數(shù)U4-06確認(rèn)軟充電旁路的性能壽命。如果該值超過(guò)90%，則需要更換控制板或驅(qū)動(dòng)器，聯(lián)系凌科維修工程師。
         
發(fā)那科控制器直流母線欠壓故障的原因：伺服驅(qū)動(dòng)器輸入相位損耗；伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源接線端子松動(dòng)；發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓?jiǎn)栴}；電源中斷；主回路電容器磨損；軟充電旁路電路上的繼電器或接觸器損壞.


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