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發那科伺服電機維修：
３０５ 檢測出了串行脈沖編碼器的計數值丟失報警。（ＣＭＡＬ） 
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。 在解除報警的情形下，也應從參考點返回重新操作。 
３０６ 檢測出了電機的過熱。（ＯＨＡＬ）
電機溫度過分上升，恒溫器進入工作狀態時就發出報警。 可能是因為周圍溫度處在高溫，或者電機的運行條件過于惡劣，請予確認。在電機冷卻的狀態下仍然會發生類似情況時，可能是因為電機或伺服放大器模件出現故障，請予更換。 
３０８ 檢測出了軟相報警。（ＳＰＨＡＬ） 請暫時斷開電源。可能是由于噪聲引起的。 
３１９ 在使用絕對脈沖編碼器時首次通電后尚未轉動電機一圈以上。 請在JOG進給方式下轉動電機一圈以上，而后斷開/接通電源。 
３５０ 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。 請更換電池。 請從參考點返回重新操作。發那科電機伺服器報350維修,發那科電機伺服器報絕對脈沖編碼器電池電壓低維修， 
３５１ 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。警告） 請更換電池。

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