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發那科伺服驅動器維修：
案例描述：0i-MC系統，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。
報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。
FANUC系統的主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

走刀路線泛指刀具從對刀點開始運動起，直至返回該點并結束加工程序所經過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。
在保證加工質量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，不僅可以節省整個加工過程的執行時間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機床進給機構滑動部件的磨損等。

 A06B-6117-H303發那科伺服報警代碼 8.9.A(2)
(1) 內容
變頻器IPM 報警 (OH)
(2) 原因與追蹤
 (a) 請切實按下面板(控制基板)。
 (b) 確認散熱器冷卻風扇是否停轉
 (c) 確認電機是否在連續額定以下使用
 (d) 確認機架的冷卻能力有否下降(檢查風扇和過濾器等)
 (e) 確認環境溫度有否過高
 (f) 更換SVM


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