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FANUC數控系統性能穩定，故障率低，但是在實際的生產過程中，還是會出現一些問題，其中最難解決的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的95%以上。

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伺服故障中，出現頻次最多的是可以移動的執行機構，尤其是運動中來回彎曲的電纜線，電機的電源線及編碼器線都是故障的高發點，其中最常見的就是由電源線引起的過流故障和編碼器線引起編碼器報警。
這些報警比較直觀，可以根據報警內容很快找到故障點，但因這些故障引起的其他一些報警，由于報警不直接，所以會干擾對故障的正確判斷。

在加工過程中出現926報警（FSSB報警）。關機重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會出現類似情況。經過連續的跟蹤，發現每次出現報警都是在Y軸移動的過程中，于是從放大器上把X軸的電機線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發現同樣的問題還是出現在原有的那個移動方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現短路，拉低了整個電源供應造成的。

打開檢查，發現這個軸的編碼器線外皮破損，經過絕緣處現后，再也沒有發現過類似情況。

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