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瑤海區(qū)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報警：SP9002 速度偏差太大.放大器報警號：02.報警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路：
1判斷是否負載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2檢查主軸電機初始化參數(shù)是否異常。
3排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4修改參數(shù)P4082。

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發(fā)那科(FANUC)維修范圍：
  1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;
  2、發(fā)那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
  3、發(fā)那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
  4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;


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