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法蘭克伺服電機(jī)上海哪兒能修：接到了一個新客戶的電話，詢問我們能否維修發(fā)那科伺服電機(jī)不工作的現(xiàn)象。我們安排了技術(shù)人員和客戶進(jìn)行了線上溝通，客戶決定給設(shè)備寄出到我們公司進(jìn)行維修。接下來給大家介紹一下關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修時常見故障的解決辦法。

 

法蘭克伺服電機(jī)修理軸承轉(zhuǎn)不動：

 

1、發(fā)那科伺服電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)生伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤，該怎么處理？

 

①高速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)那科伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤；

 

策略：檢驗(yàn)發(fā)那科伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜是不是布線合理或受損。

 

②導(dǎo)入最多命令脈寬時，伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤。

 

策略

 

A、收獲設(shè)定很大，手工重新規(guī)劃收獲或使用自動調(diào)節(jié)收獲作用；

 

B、增多加減速比；

 

C、輕載，需重新采用更大容量發(fā)那科伺服電機(jī)或減輕負(fù)荷，增多減速器等傳動裝置，以 提升過載能力。

 

③運(yùn)行中電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

 

對策

 

A、增加偏差計(jì)數(shù)器溢出等級設(shè)定值；

 

B.減慢旋轉(zhuǎn)速度；

 

C、延長加減速時間；

 

D、重載，需要重新選擇最大容量的發(fā)那科伺服電機(jī)或減輕負(fù)載，增加減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載

 

能力。

 

2、脈沖輸出時發(fā)那科伺服電機(jī)不啟動，該怎么處理？

 

(1)檢測控制板脈沖輸出電流，若脈沖輸出燈閃爍，則確定命令 單脈沖已實(shí)行，單脈沖已正常的導(dǎo)出；

 

②查驗(yàn)控制板上伺服驅(qū)動器變頻電纜、動力電纜、編碼器電纜布線、接觸不良現(xiàn)象、接觸不良現(xiàn)象或斷開；

 

③查驗(yàn)制動系統(tǒng)發(fā)那科伺服電機(jī)制動是否已經(jīng)開啟；

 

④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動板，確認(rèn)是否有脈沖輸入；

 

⑤運(yùn)行指令正常。

 

⑥ 控制方式應(yīng)選擇位置控制方式；

 

⑦ 若伺服驅(qū)動器設(shè)定的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)定相同；

 

⑧ 確保前驅(qū)動側(cè)斷開，電機(jī)禁止信號和 間隙計(jì)數(shù)器復(fù)位信號 未輸入，負(fù)載脫開，空載運(yùn)行正常，檢查系統(tǒng)機(jī)械。

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