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維修項目
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)不能校準維修：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
故障原因與解決措施：
SV0410故障代碼含義：停止時誤差過大
報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1829、P5312等；
4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
發(fā)那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換，采用美國進口的*檢測設(shè)備，進行視覺零點校正，確保不損壞伺服電機原有電氣性能。
2. 剎車故障：特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動，剎車屬于損耗產(chǎn)品。
3. 線圈故障：伺服電機線圈在過熱或使用不當(dāng)時可能燒壞。
4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后，需要更換。
5. 機械故障：如果伺服電機使用不當(dāng)，其輸出軸可能發(fā)生機械磨損。
發(fā)那科伺服電機維修機構(gòu)：友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業(yè)！
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