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發那科伺服電機維修：一家做機械行業的企業，我們一到車間就發現水汽特別多，車間也很亂，一看就知道日常也沒怎么打掃過。我們檢測了客戶用的FANUC伺服電機，內部里面也有很多灰塵積壓。
FANUC伺服電機位置誤差故障維修檢測步驟：
兩極總是有四條導線。單極有五六條導線。如果有五根導線，則兩條公用線連接。一些電機將有八根引線；這些電機可以接線為單極或雙極。用歐姆表檢查繞組的電阻。在雙極上，兩個繞組在兩個方向上的電阻應相同。在單極繞組中，從每相到com的電阻在兩個方向上應相同。用歐姆表檢查電機后，可以用9伏電池使電機加速。這將確認電機繞組良好。
你可以用手轉動馬達，同時聽軸承是否損壞。所有的PM和混合式伺服電機都會有一些制動扭矩。下午將有更多的混合步進器。如果伺服電機的導線接觸，則止動力矩將大大增大。小心！一些技術人員錯誤地將這與不良軸承聯系起來。如果軸承壞了，馬達通常會有額外的軸向間隙。如果可能，檢查已知良好的電機。
當更換馬達時，許多人對電線的色碼感到好奇。記住線圈是電磁鐵的組成部分。只要繞組分組正確（1相和3相以及2相和4相），運行電機時糟糕的情況就是電機將向后運行。要更正，只需交換一組相位（1和3或2和4）。
伺服電機的磁極上的兩個線圈繞成一種稱為雙線連接的結構�；旌蟿恿︸R達的每一個磁極都覆蓋著由軟鋼制成的均勻間隔的齒。每根磁極的兩個部分上的齒以半齒距彼此不對準�；旌蟿恿﹄妱訖C的轉矩是由永磁體的磁場和定子產生的磁場相互作用產生的。大多數混合伺服電機是NEMA大小的電機。伺服電機的繞組有兩種：雙極繞組和單極繞組。每種繞組都有許多優點。前面描述的兩相步進序列使用“雙極線圈繞組”，每相由一個繞組組成。它被稱為雙極繞組，因為線圈上的電流反向流動。
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