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上海包米勒伺服器報警代碼維修P0203通訊故障
故障原因 1傳感器插腳松脫或接觸不良解決方法調整插腳位置維修傳感器2傳感器損壞，阻值不對解決方法維修傳感器3控制電路板故障，無法接收及發出控制信號解決方法維修更換控制電路板。
解決方案電機編碼器電路故障 檢查可能出現的三個位置電機編碼器，反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”無法整流以產生直流電 如果確認輸入，則需要更換HCS電源單元P0或P1，無法切換P2，并且BB。
包米勒伺服驅動器維修F086故障方案梳理
BAUMUELLER伺服電機故障修復過程說明
BAUMUELLER伺服電機維修
觀察包米勒伺服電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：
1、只是有2～4個*小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；
2、是無任何火花．*修理；
3、有4個以上的*小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；
4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且**把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
換向器的修復：
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如*四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器；
2、基本平整,只是有*小的傷痕或火花,如*二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。
包米勒伺服電機編碼器相位與轉子磁*相位零點如何對齊的修復：
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