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  發那科主軸放大器維修報警
SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點亮）。直流側電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報
警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩
者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個
PN 節的導通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。
3．更換 IGBT 后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上
的六組驅動電阻，每組兩個，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。
10 SPM 的 LED 上顯示 13 （ALM 紅燈點亮）。 CPU 內部數據存儲出錯，此報警很少出現。
更換 SPM 的控制側板。
  FANUC發那科主軸驅動器維修
1、CRT顯示的坐標軸現在位置值是控制器的指令值還是坐標軸實際移動值，即編碼器反饋值？
2、FANUC系統中的SRAM，DRAM。FROM是什么類型的存儲器？三。0-C系統PMC梯形圖怎樣才能修改？現已有FAPT LADDER，是否還要編輯卡；0-C系統梯形圖是否固化在EPROM中，是否還需要專用寫入器才能修改？
答：1、實際值。實際上，指令值與實際值相等。
2、SRAM：靜態RAMDRAM：動態RAMFROM：Flash Rom ,可讀寫，不用電池保持；
3、修改條件：1）編輯卡2）寫入器及電纜3）PMC程序固化在EPROM中


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