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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服電機(jī)上海維修測(cè)試：
1.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異常或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定 引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異常或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因有：
①D/A轉(zhuǎn)換器故障。
②測(cè)速發(fā)電動(dòng)斷線或測(cè)速機(jī)不良。
③速度指令電壓不良。
④電動(dòng)機(jī)不良，如：勵(lì)磁喪失等。
⑤電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)重。
⑥驅(qū)動(dòng)器不良。
2.主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大引起主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大故障的原因有：
①電源缺相或電源電壓不正常。
②驅(qū)動(dòng)器上的電源開(kāi)關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤(如：50/60Hz切換開(kāi)關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤等
③驅(qū)動(dòng)器上的增益調(diào)整電路或顫動(dòng)調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng)。
④電流反饋回路調(diào)整不當(dāng)。
⑤三相電源相序不正確。
⑥電動(dòng)機(jī)軸承存在故障。
⑦主軸齒輪嚙合不良或主軸負(fù)載太大。
3.發(fā)生過(guò)流報(bào)警 引起過(guò)流報(bào)警可能的原因有：
①驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。
②觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。
③主軸電動(dòng)機(jī)的電樞線圈內(nèi)部存在局部短路。
④驅(qū)動(dòng)器的+15V控制電源存在故障。
發(fā)那科伺服電機(jī)上海維修測(cè)試：伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意哪些問(wèn)題
1.在故障、急停、斷電的情況下，伺服電機(jī)制動(dòng)就不能減速。同時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械慣量較大。此時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的選擇取決于負(fù)載的重量和電機(jī)的工作速度。
2.為了保持機(jī)械裝置的靜態(tài)位置，有些系統(tǒng)需要伺服電機(jī)提供較大的輸出扭矩，并且停止時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服自鎖功能，電機(jī)會(huì)過(guò)熱或放大器過(guò)載。在這種情況下，應(yīng)選用電磁制動(dòng)電機(jī)。
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