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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修

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FANUC主軸報警一覽表之解析24顯示

發(fā)布者：2021仰光發(fā)布時間：2021-4-24來源：發(fā)那科維修部

報警號信息 SVPM
STATUS1
指示（*1）故障位置及處理說明
(750) 主軸串行連接錯誤 A0
A 1 更換SVPM的控制電路印刷板上的ROM。
2 更換SVPM控制電路印刷板。程序未正常啟動。
SVPM的控制電路印刷板上的ROM版本號錯誤或硬件故障。
(749) S-主軸 LSI錯誤 A1 更換SVPM控制電路印刷板 SVPM控制電路的CPU外圍電路工作異常。
7n01 SPN_n_：電機(jī)過熱 01 1 檢查并糾正外圍設(shè)備的溫度和負(fù)載狀態(tài)。
2如果風(fēng)扇電機(jī)不工作，請立即更換。電機(jī)的內(nèi)部溫度超過規(guī)定值。
電機(jī)的運行超過了連續(xù)額定情況的限制，或冷卻元件損壞。
7n02 SPN_n_：EX速度誤差 02 1 檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。
2 修改參數(shù)NO.4082. 電機(jī)未按指定速度運轉(zhuǎn)。
檢測到過大的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時間不足。
7n04 SPN_n_：
輸入保險/電源故障 04 檢查SVPM輸入電源的狀態(tài)。 SVPM電源缺相。
7n06 SPN_n_：
熱傳感器未連接 06 1 檢查并修改參數(shù)。
2 更換反饋電纜。沒有連接電機(jī)的溫度傳感器。
7n07 SPN_n_：
速度過高 07 檢查是否是操作順序錯誤。（例如是否在主軸不能運行的情況下指定了主軸同步）電機(jī)速度超過其額定值的115%。
在主軸定位方式中，累計的定位誤差太大（在主軸同步控制期間，SFR和SRV被關(guān)斷）。
7n09 SPN_n_：
主回路過熱 09 1 改善散熱器的散熱條件。
2 若散熱器的風(fēng)扇不工作，請立即更換。功率晶體管溫升異常。
7n11 SPN_n_：
電源回路
過壓 11 檢查輸入電源電壓和電機(jī)減速時的功率。如果電壓超過264V，請?zhí)岣唠娫吹淖杩埂?/span> DC部分過壓。
7n12 SPN_n_：
電源回路過流 12 1．檢查電機(jī)絕緣狀況。
2．檢查主軸參數(shù)。
3．更換SVPM單元。放大器輸出電流過大。
電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號不匹配。
電機(jī)絕緣不好。
7n13 13 更換SVPM控制電路印刷板檢測出了SVPM控制電路的異常。(內(nèi)部RAM請求)
7n18 SPN_n_：
程序校驗和錯誤 18 更換SVPM的控制印刷電路板 SVPM控制電路工作異常（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。
7n19 SPN_n_：
U相電流偏差過大 19 更換SVPM單元 SVPM控制電路工作異常（U相電流檢測電路的初始值異常）。
7n20 SPN_n_：
V相電流偏差過大 20 更換SVPM單元 SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測電路的初始值異常）。
7n21 SPN_n_：
位置傳感器極性錯誤 21 檢查并修改參數(shù)。
（參數(shù)No.4000#0，4001#4）有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯誤

7n24 SPN_n_：

串行數(shù)據(jù)傳送錯誤 24 1．使CNC-到-主軸的電纜遠(yuǎn)離電源電纜。
2．更換電纜。 CNC電源關(guān)閉（正常關(guān)閉電源或電纜斷線）。
傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯誤。
7n27 SPN_n_：
未連接位置編碼器 27 更換電纜。主軸位置編碼器（JYA3接口）信號不正常。
7n29 SPN_n_：
未連接位置編碼器 29 檢查和調(diào)整負(fù)載。在某一時間段內(nèi)持續(xù)有過大的負(fù)載（當(dāng)電機(jī)在激磁狀態(tài)軸被鎖住時也會出現(xiàn)該報警）。
7n30 SPN_n_：
電源回路過流 30 檢查和調(diào)整電源電壓。主輸入回路中，出現(xiàn)過電流。
電源不平衡。
7n31 SPN_n_：
電機(jī)鎖住 31 檢查和調(diào)整負(fù)載。電機(jī)不能以指定速度旋轉(zhuǎn)（持續(xù)存在未超過SST電平的旋轉(zhuǎn)指令）。
7n32 SPN_n_：
RAM故障串行LSI 32 更換SVPM的控制印刷電路板 SVPM控制電路工作異常（傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常）。
7n33 SPN_n_：
電源充電不足 33 更換SVPM單元主電路的充電尚未在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束。
7n34 SPN_n_：
參數(shù)設(shè)定錯誤 34 按照參數(shù)說明書修改參數(shù)。
若不知道參數(shù)號，連接主軸檢查板，檢查指示的參數(shù)號。參數(shù)數(shù)據(jù)超過設(shè)定的允許值。
7n36 SPN_n_：
計數(shù)器溢出錯誤 36 檢查位置增益值是否太大。修改該值。誤差計數(shù)器溢出。
7n37 SPN_n_：
主軸檢測參數(shù)錯誤 37 根據(jù)參數(shù)說明書修改參數(shù)值。有關(guān)檢測器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。
7n41 SPN_n_：
1轉(zhuǎn)位置編碼器信號錯誤 41 1．檢查和修改參數(shù)。
2．更換電纜。 1．主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號異常。
2．參數(shù)設(shè)定錯誤。
7n42 SPN_n_：
未檢測到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號 42 更換電纜。未檢測到主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號。
7n46 SPN_n_：
螺紋1轉(zhuǎn)信號位置編碼器報警 46 1．檢查并修改參數(shù)。
2．更換電纜。螺紋切削過程中，檢測到了與報警41號相同的異常情況。
7n47 SPN_n_：
位置編碼器信號異常 47 1．更換電纜。
2．調(diào)整電纜布線（電源線附近） 1．主軸位置編碼器（JYA3接口）的A/B相信號異常。
2．A/B相和1-轉(zhuǎn)信號之間的關(guān)系不正確（脈沖時間間隔不匹配）。
7n50 SPN_n_：
主軸控制速度過高 50 檢查計算值是否超過最大電機(jī)速度。主軸同步方式中，速度指令計算值超過了允許值（電機(jī)速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計算得到）。
7n51 SPN_n_：
DC LINK電壓過低 51 1．檢查并調(diào)整電源電壓
2．更換MC。輸入電源掉電（瞬間電源故障或MC接觸不良）。
7n52 SPN_n_：
ITP信號異常I 52 1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。 NC接口異常（ITP信號停止）。
7n53 SPN_n_：
ITP信號異常II 53 1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。 NC接口異常（ITP信號停止）。
7n54 SPN_n_：
過載電流 54 檢查負(fù)載狀態(tài)。檢測到過載電流。
7n58 SPN_n_：
PSM過載 58 1．檢查SVPM冷卻狀況。
2．更換SVPM單元。散熱器的溫度異常上升。
7n73 SPN_n_：
未連接電機(jī)傳感器 73 1．更換電纜。
2．檢查屏蔽情況。
3．檢查并調(diào)整連線。
4．調(diào)整傳感器。沒有發(fā)出傳感器反饋信號。
7n74 SPN_n_：
CPU檢驗錯誤 74 更換SVPM控制印刷電路板。檢驗CPU時發(fā)現(xiàn)錯誤。
7n75 SPN_n_：
CRC錯誤 75 更換SVPM控制印刷電路板。 CRC檢驗時發(fā)現(xiàn)錯誤。
7n79 SPN_n_：
初始化檢測錯誤 79 更換SVPM控制印刷電路板。初始化檢驗時發(fā)現(xiàn)錯誤。
7n81 SPN_n_：
1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號錯誤 81 1．檢查和修改參數(shù)。
2．更換反饋電纜。
3．調(diào)整傳感器。不能正確檢測到電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號。
7n82 SPN_n_：
無1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號 82 1．更換反饋電纜。
2．調(diào)整傳感器。電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號沒有發(fā)出。
7n83 SPN_n_：
電機(jī)傳感器信號錯誤 83 1．更換反饋電纜。
2．調(diào)整傳感器。電機(jī)傳感器的反饋信號錯誤。
7n97 SPN_n_：
主軸的其它報警 97 更換SVPM。檢測到其它一些異常情況。
7n98 SPN_n_：
其它轉(zhuǎn)換錯誤 98 更換SVPM。檢測到其它一些異常情況。

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