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成都上海發那科伺服電機維修過流故障-立等可取
發布者：ZY發布時間：2022-6-15來源：發那科維修部
發那科伺服電機維修過流故障：伺服電機出現電流過高報警的原因可能有下列四方面：①參數設置不合適；
②伺服電機負載是否太大；③伺服電機是否長期在高速段運行；④伺服驅動器或伺服電機硬件方面出現問題
。
發那科伺服電機出現電流過高故障維修過程：對伺服驅動器參數進行初始化，按照標準重新設定伺服參數，
要確保伺服電機代碼設定正確后，進行測試發現故障依然發生。在觀察伺服診斷電流來判斷負載是否發生在
一個電機軸還是所有的電機軸；檢查機床關于伺服電機柔性齒輪比、快速進給速度等相關參數的設置；最后
檢查伺服驅動器及伺服電機硬件；經過詳細的檢查發現是伺服電機損壞導致此種故障的發生，將損壞的伺服
電機更換新的，機床恢復正常工作。
1、將電機發熱控制在合理范圍內
電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞
。低于130度，電機不會損壞，表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速
氣化，則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。
2、電機發熱隨速度變化的情況
采用恒流驅動技術時，電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度
，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。
3、發熱帶來的影響
電機發熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶來說沒必要理會。嚴重的發熱會帶來一些負面影響。
如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高
速會容易失步。
4、減少電機的發熱
減少發熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電
阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。細分驅動器由于電流波形接近正
弦，諧波少，電機發熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來
高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。
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