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發那科伺服電機維修故障原因
發布者：zyp發布時間：2022-5-9來源：發那科維修部
發那科伺服電機在長期高強度運行中，難免出現一些故障，或者在多次突然斷電的情況下出現無法啟動的問題。其中發那科伺服電機的編碼器是故障頻發的設備之一，而編碼器也是伺服電機的核心部件，所以編碼器的維護非常重要。
發那科伺服電機編碼器故障維修有：編碼器數據出錯、絕對編碼器數據轉換超時、絕對編碼器數據格式出錯、絕對編碼器數據奇偶校驗出錯、絕對編碼器輸入脈沖錯誤、絕對編碼器數據丟失、絕對編碼器回參考點不能進行、脈沖編碼器十字聯軸節損壞、編碼器破損……
發那科伺服電機除了編碼器容易出故障外，其他的設備也需注意維護，如伺服電機轉子、伺服電機繞組、伺服電機測速機、伺服電機換向器、伺服驅動器、電磁制動器、濾波器……這些備件比較常見的故障：航空插頭燒壞、伺服電機移動故障、伺服電機漏電、數字伺服電流轉換錯誤、異常負載、數字伺服計數器溢出、數字伺服的速度指令超過了極限值、同步控制出錯……
FANUC發那科伺服電機常見故障維修方法
FANUC伺服電機空開爆炸的原因
①空開質量問題或型號選錯；
②接線錯誤導致短路或接觸不良；
③操作伺服電機切換時同開同關；
發那科伺服電機報警位置誤差
主要原因：
系統設定的允差范圍小了；
伺服系統增益設置不當；
位置檢測裝置被污染了；
進給傳動鏈累計的誤差過大了。
發那科伺服電機轉矩降低
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機發熱量大，所以，使用發那科伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
發那科伺服電機出現爬行
發那科伺服電機出現爬行大多發生在起動加速段或低速進給時，通常是因為進給傳動鏈的潤滑狀態不佳，伺服系統增益低及外加負載過大等原因導致。特別要留意，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而引起進給運動忽快忽慢。
發那科伺服電機發生竄動
當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
發那科伺服電機上電，機械運動異常快速
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；
②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發電機端子是否接反；
③脈沖編碼器聯軸節是否損壞；
④脈沖編碼器接線是否錯誤。
發那科伺服電機上電，機械震蕩
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。
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