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  發那科電機報警SV0430
報警SV0430（伺服電機過熱）
報警原因：該報警是編碼器中的溫度檢測元件進行了溫度檢測，當電機溫度過高時會出現報警。
排查思路：
1：排查參數問題，請重新對伺服電機進行初始化，最好對照參數列表進行仔細確認。
2：查看診斷No.308，是否實際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實際溫度不高請排查硬件。
3：如果實際溫度基本符合診斷數據，請排查電機溫度過高原因。檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查。
4：短時間內可以通過參數2300#7屏蔽報警。
電源電壓偏高，勵磁電流增大，伺服電機會過度發熱：過高電壓會危及電機絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉矩就會降低，如果負載轉距沒有減小，轉子轉數過低，這時轉差率增大會造成電機過載而發熱，長時間過載會影響電機的壽命。
當三相電壓不對稱時，即一相電壓偏高或偏低時，會導致某相電流過大，電機發熱，同時轉距減小會發出“嗡嗡”聲，時間長了會損壞繞組。
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