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發那科伺服電機維修調試步驟
發布者：zyp發布時間：2022-5-6來源：發那科維修部
發那科伺服電機維修調試步驟 2.1 步驟一：接線 按照設計的機床電柜接線圖和系統連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細接線。 2.2 步驟二：通電 拔掉CNC系統和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機床通電。如無故障， 裝上保險，給機床和系統通電。……
2.1 步驟一：接線
按照設計的機床電柜接線圖和系統連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細接線。
2.2 步驟二：通電
拔掉CNC系統和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機床通電。如無故障， 裝上保險，給機床和系統通電。此時，系統會有#401 等多種報警。這是因為系統尚未輸入參數，伺服和主軸控制尚未初始化。
2.3 步驟三：設定參數
①. 系統功能參數（既所謂的保密參數） ：這些參數是訂貨時用戶選擇的功能， 系統出廠時FANUC已經設好， 0C和0i 不必設。但是， 0D（0TD和0MD）系統，須根據實際機床功能設定#932--#935 的參數位。機床出廠時系統功能參數表必須交給機床用戶。
② . 進給伺服初始化：將各進給軸使用的電機的控制參數調入RAM區，并根據絲杠螺距和電機與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設參數SVS，使顯示器畫面顯示伺服設定屏
發那科伺服電機維修調試步驟
（Servo Set ）。0 系統設參數#389/0 位=0；0i 系統設參數#3111/0 位=1。
然后在伺服設定屏上設下列各項：
§初始化位置0。此時，顯示器將顯示P/S 000 報警，其意義是要求系統關機，重新啟動。但不要馬上關機，因為其它參數尚未設入。應返回設定屏繼續操作。
§指定電機代碼（ ID ）。根據被設定軸實際使用的電機型號在“伺服電機參數說明書（ B—65150）”中查出其代碼，設在該項內。
§AMR設0。
§§設定指令倍比CMR。CMR=命令當量/ 位置檢測當量。通常設為1。但該項要求設其值的1 倍，所以設為2。
§設定柔性變速比（ N/M）。根據滾珠絲杠螺距和電機與絲杠間的降速比設定該值。
計算公式如下：
計算中1 個脈沖的當量為1μm。式中的分子實際就考慮了電機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數，其值即為N 和M。該式適用于經常用的伺服半閉環接法，全閉環和使用分離型編碼器的半閉環另有算法。
§設定電機的轉向。111 表示電機正向轉動， -111 為反向轉動。
§設定轉速反饋脈沖數。固定設為8129。
§設定位置反饋脈沖數。固定設為12500。
§設定參考計數器容量。機床回零點時要根據該值尋找編碼器的一轉信號以確定零點。該值等于電機轉一轉的進給軸的移動脈沖數。
按上述方法對其它各軸進行設定， 設定完成后系統關機并重新開機， 伺服初始化完成。
③．設定伺服參數： 0 系統#500--#595 的有關參數； 0i#1200--#1600 的有關參數。
這些是控制進給運動的參數，包括：位置增益， G00的速度， F 的允許值，移動時允許的最大跟隨誤差，停止時允許的最大誤差，加/ 減速時間常數等等。參數設定不當，會產生#4x7報警。
④. 主軸電動機的初始化設定初始化位和電動機的代碼。只有 FANUC 主軸電動機才進行此項操作
⑤. 設定主軸控制的參數設定各換檔檔次的主軸最高轉速、換檔方法、主軸定向或定位的參數、模擬主軸的零漂補償參數等。
⑥. 設定系統和機床的其它有關參數參數意義見 " 參數說明書 " 。
2.4 步驟四：編梯形圖，調機要想主軸電動機轉動 , 必須把控制指令送到主軸電動機的驅動器 , 頭 $SIP 是一指令的控制信號 , 因此在梯形圖中必須把它置 1 。
不同的 CNC 系統使用不同型式的 PMC, 不同型式的 PMC 用不同的編程器。 FANUC近期開發的PMC 可以方便地用軟件轉換。可以用編輯卡在 CNC 系統上現場編制梯形圖 ,
也可以把編程軟件裝入 PC 機 , 編好后傳送給 CNC 。近期的系統中梯形圖是存儲在 F-ROM中 , 因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入 F-ROM, 否則關機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續 ( 有效 ) 時間和各信號的時序 ( 信號的互鎖 ) 。在FANUC 系統的連接說明書 ( 功能 ) 中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。調機時或以后機床運行中如發現某一功能不執行 , 應首先檢查接線然后檢查梯形圖。
調機實際上是把 CNC 的I/0 控制信號與機床強電柜的繼電器、開關、閥等輸入 /輸出信號一一對應起來 , 實現所需機床動作與功能。為方便調機和維修 ,CNC 系統中提供了 PMC 信號的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號的當前狀態。
綜上所述 , 調機有三個要素 : 接線、編梯形圖和設置參數。
調試中出現問題應從這三個方面著手處理 , 不要輕易懷疑系統。梯形圖調好后應寫人 ROM。0 系統用的是 EPROM,所以需要專用的寫入器； Oi 等其它系統用 F-ROM, 只需在系統上執行寫入操作即可。
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