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發那科伺服驅動器主軸維修
發布者：zyp發布時間：2022-4-29來源：發那科維修部
發那科主軸伺服驅動器維修工作中，總結出來的，希望對大家能有所幫助。
故障現象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工過程中，系統突然斷電，機床
關機后，無法重新起動機床。
分析及處理過程：經檢查，該機床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)
燈同時亮。根據本章4.1.1節分析可知，電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮的原因是系
統電源模塊存在報警。
測量系統電源模塊(A14B-0061-B002)，發現輸出+5V、+15V、-15V、24V全部為
0V，且電源模塊的輸入熔斷器F11、F12熔斷，換上熔斷器后，測量發現電源輸入存在短
路現象。因此，初步判斷開關電源的一次側存在短路故障，必須根據原理圖，找出短路
原因，排除故障后才能起動機床。
FANUC 主軸伺服驅動器A14B-0061-B002的原理框圖如圖4-10所示，圖中各主要
元器件的作用如下：
F11、F12：輸入熔斷器，主回路短路保護元件。
VSll：浪涌吸收器，用于吸收交流輸入側的瞬間高壓。
NFll：輸入濾波器，對輸入交流電源進行濾波。
DSll：單相全波整流橋，整流產生直流母線電壓。當輸入電壓為AC200V時，通
過DSll整流以及C12、C13的濾波穩壓，可以在直流母線上獲得DC210~230V左右的直流電
壓。
C12、C13(220μF/400V)：直流母線濾波電容。
R11(2Ω/20W)：與RYll常開觸點并聯，作為起動電流限流電阻，開機瞬間由于
RYll觸點斷開，R11串聯接入直流母線主電路，限制開關主電路的沖擊電流；+24V輸出正
常后，RYll吸合，通過RYll常開觸點短接限流電阻。
SHll：調試、測量用短接設定端子，通過斷開SHll可以使Q14、D24、Q15、D25
與整流電路分離。
Q14、Q15：開關電源功率驅動管，作為開關電源主變壓器輸出驅動。
D24、D25：續流二極管，在驅動管Q14、Q15關斷時，對電源變壓器進行續流。
M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：電源模塊輔助電源控制及驅動環節。主要
由集成電路PS01，以及輔助開關電源驅動部分的輸出驅動、放大環節的Q24、Q25、C14、
C15、C16等元器件(圖中未畫出)組成，用于產生電源模塊用的DCl0V基準電壓與DCl5V輔
助控制電壓。
M12、T12：開關電源主回路PWM前級驅動。主要由集成電路PS04，以及用于前級
驅動進行驅動、放大的Q11、Q12、Q13、D12、D13等器件(圖中未畫出)組成，作為開關電
源主變壓器輸出驅動管Q14、Q15的開關控制信號輸入。
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