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維修發那科伺服驅動受電磁干擾故障
發布者：hp發布時間：2022-3-17來源：發那科維修部
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青島發那科伺服驅動器維修：
1、控制柜的所有金屬部件都應通過較大的表面積相互連接，并保持良好的電氣連接（不要油漆！）。如果需要，應使用接觸式或鋸齒形墊圈。機柜門必須使用盡可能短的接地帶（在頂部，中央和底部）連接到機柜。為此，請勿依靠機柜鉸鏈。
2、機柜中以及（如果適用）相鄰機柜中的接觸器，繼電器，電磁閥，機電計數器等必須配備電涌保護器，例如RC元件，壓敏電阻和二極管。保護電路必須直接連接到特定的線圈。
3、信號電纜應盡可能僅在機柜中的同一層布線。
4、同一電路中的非屏蔽電纜（輸出/輸入導體）必須盡可能絞合，或者將它們之間的面積最小化，以防止不必要地形成框架天線。這也可以減少較高頻率下電容耦合的影響。考慮到這一點，專門為驅動應用而設計的電纜（無論是否經過屏蔽）均經過對稱制造。
5、將備用電線兩端連接到機柜接地。這樣可以達到額外的屏蔽效果。如果沒有低阻抗接地，這也會降低其輻射能力。
6、避免不必要的電纜長度。這使耦合電容和電感保持較低。
7、如果將電纜布線到控制柜地面附近，通常可以減少串擾。因此，請勿在機柜周圍隨意布線，而應將電纜盡可能靠近機柜外殼或安裝板布線。這也適用于備用電纜。
8、信號電纜和電源電纜必須物理分開，以防止耦合路徑。必須注意至少20厘米的距離。如果在物理上無法通過距離分開導體，則將它們包裹在單獨的金屬導管中，每個導管在其整個長度上都牢固地結合在一起。（請注意，其他制造商對導體間距的建議也有所不同，但適用相同的一般規則–線路，負載和信號導體之間應保持一定距離。）此外，如果以建議的分隔距離或接近該距離進行布線，則應避免布線它們平行地任意距離；如果必須交叉，則必須以90度角交叉。
9、將數字信號電纜的屏蔽層兩端（源和目標）接地，以確保最大的接觸面積和良好的導電性。在屏蔽連接之間的等電位連接不良的情況下，請使用平行于屏蔽的橫截面至少為10平方毫米的附加等電位連接導體，以減小屏蔽電流。一般而言，屏蔽也可以在多個點處連接到機柜外殼（接地）。屏蔽層甚至可以在控制柜外部連接幾次。但是，在每種情況下，都需要360度屏蔽鍵合才能獲得良好的導電性。另外請記住，確保屏蔽層完整性的最佳方法是不要破壞屏蔽層 –因此，請盡可能減少電纜終端。應避免使用箔狀屏蔽，因為它們的效率至少比編織屏蔽低5倍。
10、在一端連接模擬信號電纜的屏蔽層，以防止低頻電容性干擾耦合進來（例如50/60 Hz嗡嗡聲）。
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