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加工中心法蘭克系統報警代碼大全
發布者：zyp發布時間：2022-3-9來源：發那科維修部
FANUC發那科伺服驅動器維修常見故障：沒顯示、過電流、過電壓、過熱、過載、接地、缺相、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。
001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的地址后面，或連續出現了兩個“－”）。
007 小數點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的 G 代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。 020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于 876 號參數指定的數值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H 指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。
033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。 034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。
037 企圖在刀具半徑補償模態下使用 G17、G18或 G19 改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產生過切削的情況。
041 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。
043 指令了一個無效的 T 代碼。
044 固定循環模態下使用 G27、G28或 G30 指令。
046 G30 指令中 P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是 2）。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是 G01 指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是 C 或R。
055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于 C 或R的值。
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070 程序存儲器滿。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072 程序存儲器中程序的數量滿。
073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。
074 程序號不是 1～9999 之間的整數。
076 子程序調用指令 M98 中沒有地址 P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。
085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。
087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了 10 個字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。
091 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行輔助功能時）進行了手動返回參考點。
092 G27 指令中，指令位置到達后發現不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將 PWE 置零，并按 RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時，應將PWE 置1，關斷電源，再次打開電源時按住 DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。
131 PMC 報警信息超過 5條。
179 597 號參數設置的可控軸數超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。
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2. 伺服報警報警號 報警內容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于 NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。 413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查 720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可
能是參數設置的錯誤）。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查 8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或 D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可
能是參數設置的錯誤）。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數 CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤，檢查 8320、8322、8323、8324 號參數。
3. 超程報警報警號
報警內容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統報警 700 號報警為 NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。750--主軸串行連接啟動錯誤 當連接串行主軸的系統通電后，主軸控制單元未準備就緒時，出現該報警。
可能有下述四個原因：
1) 光纜連接不當或主軸控制單元的電源關斷。
2) 在主軸控制單元的 LED 顯示 AL-24 或SU-01 以外的報警時給 CNC 單元通電。此時，應切斷主軸放大器的電源，再重新啟動。
3) 其他原因（硬件配置不對） 在包括主軸在內的整個系統工作時不會出現該報警。
4) 當參數3701#4 (SP2)=1 時，第二主軸的情況請參考上述情況 1)到 3)。 詳細信息見診斷顯示 No.409。
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