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發那科伺服電機故障代碼

SV0301: APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;
3、更換脈神編碼器。

SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器

SV0364:軟相位報警(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好

SV0366:脈沖丟朱(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計數丟失(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數據錯誤(內裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數據傳送錯誤(內裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。


SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數據錯誤(外置)報警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

SV0386:數據傳送錯誤(外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認 401報警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急停回路;
4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常;5、更電源單元。


同步控制中SV0407:誤差過大報警1、檢查同步控制位置偏差值;2、檢查同步控制是否正常。

移動軸時SV0409報警

1、檢查移動時該軸的負載情況;2、確認機械是否卡死;
3、確認伺服參數設定是否正常;4、更換伺服電機;
5、更換伺服驅動器。

SV0410:停止時誤差過大報警

1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅動器



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