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發那科伺服器維修主軸報警9011的故障原因：主軸200轉低速時壓下急停不報警，600轉的時候急停報警，同時發那科伺服也出現報警代碼439，這說明主軸轉速大時，慣量大，產生的回聲能量超過回聲電阻容量。
發那科伺服器維修主軸報警9011的故障原因：設置4024參數速度零檢測信號的檢測范圍，當主軸的轉速小于或等于最高轉速的設置百分比時，零檢測信號狀態為1，正常4024號參數默認為75，如果零檢測信號出不來，發那科系統產生的回聲能量就消耗不掉跳報警。
是F45.1零速信號，M05正常終止，我們正常狀態是急停時，開關切斷了MCC電路，可以設置按了急停不切斷MCC，到零速信號出來才切斷MCC。
處理方式是更換PSM，或者可外發維修，發那科伺服控制器維修外發時可以把整個發那科系統除了電機意外都拆過了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有問題，檢測一下保險一點，這樣不耽誤時間。
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