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發(fā)那科伺服電機(jī)有噪音故障維修方法：
1、調(diào)整您的發(fā)那科伺服電機(jī)的PID
使用伺服回路控制電機(jī)位置的系統(tǒng)的行為主要由調(diào)整參數(shù)的設(shè)置決定。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID（比例，積分，微分）循環(huán)來控制他們的系統(tǒng)，并且有關(guān)如何調(diào)整PID的文章很多。
 工程師越來越多地使用自動(dòng)調(diào)整軟件來確定其PID參數(shù)。您可以使用自動(dòng)調(diào)諧器來生成終參數(shù)，也可以使用更好的方法來生成一組初始值，然后進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。
 如果您有能力在系統(tǒng)上生成Bode圖，那么您還應(yīng)該關(guān)注控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的另外兩種方法：相位裕度和增益裕度。大多數(shù)系統(tǒng)將希望具有40度或更高的相位裕度，以及10 dB或更高的增益裕度。控制回路的穩(wěn)定性越接近邊界，則系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)或什至只是保持位置時(shí)將傾向于發(fā)生振蕩并產(chǎn)生噪聲。因此，具有良好穩(wěn)定性特征的系統(tǒng)是安靜運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2、降低您的衍生條款
 如果使用PID控制器，則微分項(xiàng)的高值會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科電機(jī)顫動(dòng)，在極端情況下，聽起來像是一袋球軸承。嘗試結(jié)合比例增益來降低導(dǎo)數(shù)項(xiàng)以減少噪聲。
 如果噪聲消失了，但性能不再如您所愿，也許是因?yàn)橄到y(tǒng)現(xiàn)已變得欠阻尼，請(qǐng)考慮使用兩組伺服參數(shù)（一個(gè)有效參數(shù)組和一個(gè)保持參數(shù)組）進(jìn)行操作。許多應(yīng)用程序在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)噪音，但在保持位置時(shí)需要保持安靜。使用不太主動(dòng)，安靜的夾持裝置可能是一個(gè)很好的解決方案，因?yàn)樗欧�器通常不需要做很多工作就可以將軸保持在同一位置。

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