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南通發那科伺服電機維修伺服有噪音故障維修方法
發布者：hp發布時間：2021-10-16來源：發那科維修部
發那科伺服電機有噪音故障維修：每個從事發那科伺服電機的人都有一個戰爭故事。是機器神秘地停止工作，還是電動機沒有停止振動。圍繞伺服電機噪聲的深入探討是該系列的一部分，該系列著重于您可能會遇到的發那科伺服電機問題，上海仰光電子為您提供一點維修小方法189 6485 2867微信同號并使您的機器設計和開發項目重回正軌！
發那科伺服電機有噪音故障維修方法：
1、調整您的發那科伺服電機的PID
使用伺服回路控制電機位置的系統的行為主要由調整參數的設置決定。大多數工程師使用廣受歡迎的PID（比例，積分，微分）循環來控制他們的系統，并且有關如何調整PID的文章很多。
工程師越來越多地使用自動調整軟件來確定其PID參數。您可以使用自動調諧器來生成終參數，也可以使用更好的方法來生成一組初始值，然后進一步進行調整和優化。
如果您有能力在系統上生成Bode圖，那么您還應該關注控制系統穩定性的另外兩種方法：相位裕度和增益裕度。大多數系統將希望具有40度或更高的相位裕度，以及10 dB或更高的增益裕度。控制回路的穩定性越接近邊界，則系統在運動或什至只是保持位置時將傾向于發生振蕩并產生噪聲。因此，具有良好穩定性特征的系統是安靜運行的運動系統的堅實基礎。
2、降低您的衍生條款
如果使用PID控制器，則微分項的高值會導致發那科電機顫動，在極端情況下，聽起來像是一袋球軸承。嘗試結合比例增益來降低導數項以減少噪聲。
如果噪聲消失了，但性能不再如您所愿，也許是因為系統現已變得欠阻尼，請考慮使用兩組伺服參數（一個有效參數組和一個保持參數組）進行操作。許多應用程序在運動過程中會產生一點噪音，但在保持位置時需要保持安靜。使用不太主動，安靜的夾持裝置可能是一個很好的解決方案，因為伺服器通常不需要做很多工作就可以將軸保持在同一位置。
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