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發那科伺服驅動器414報警故障維修：根據對發那科故障的詳細檢查，伺服驅動器的200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常。將I/O LINK軸的CX29,CX30進行短接，脫開電機，空載運行，故障依舊發生。可以判斷故障原因在伺服驅動器上，最后檢查發現是伺服驅動器200V三相進線插頭接線不良導致的414故障報警，更換三相進線插頭后，故障消除。

發那科伺服驅動器414報警故障維修：導致發那科伺服系統發出刀庫軸414報警的原因可能是因為以下幾種情況，①發那科伺服系統的動力電源輸入電源過低；②發那科外部接觸器的連接出現故障或者外部斷路器處于斷開狀態；③從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器通后超過190ms以上的因素導致。

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