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發(fā)那科A20B伺服電機(jī)維修編碼器報(bào)警305信息：APC alarm : nth - axis pulse error  
發(fā)那科A20B伺服電機(jī)維修編碼器報(bào)警305內(nèi)容：n軸(1~4軸)APC脈沖錯(cuò)報(bào)警。(APC報(bào)警)APC或電纜不良。
發(fā)那科A20B伺服電機(jī)維修編碼器報(bào)警305排查方法：
1.驅(qū)動(dòng)器的電池沒(méi)電。
2.伺服電機(jī)編碼器被插拔過(guò)。
3.更換了伺服電機(jī)。
4.驅(qū)動(dòng)器的電池被拔下過(guò)。
5.回零位置離參考點(diǎn)位置過(guò)近。
發(fā)那科(FANUC)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
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